2/21/26

26090 海信的三個機器人

 這是一個關於「機器人與智慧家電聯動」在長者照護場景下的極佳應用案例。海信在 2026 CES 展出的這三款機器人(特別是 Beta),本質上是為了填補智慧家電「看得見、聽得到,但走不動」的缺口。

以下我將針對 Beta 的健康監測功能,以及它與海信智慧家電的協作模式,為您詳細解析:

1. 陪伴型機器人 Beta:長者健康的核心監測者

Beta 並非單純的移動攝像頭,它被定義為**「家庭健康特工」**:

 * 非接觸式生理監測: Beta 搭載了高靈敏度的毫米波雷達與 AI 視覺技術。它可以在不穿戴任何裝置的情況下,遠距離監測長者的心率、呼吸頻率,甚至判斷是否發生跌倒。

 * 情感與認知檢測: 透過 Google Gemini 的語意分析,Beta 在與長者對話時,能偵測語速變慢、重複提問或情緒低落,這對於早期失智症或憂鬱症的預警非常關鍵。

2. 機器人與智慧家電的聯動案例 (照護場景)

案例 A:預防長者在深夜跌倒或迷茫

 * Beta 的監測: 當 Beta 偵測到長者在深夜起身且步態不穩時。

 * 聯動家電: Beta 會透過 ConnectLife 傳令,將通往廁所路徑上的「璀璨智慧燈光」調至 20% 的微光模式(避免刺眼眩暈),同時開啟空調的除濕模式,確保地板乾燥不滑。

案例 B:服藥提醒與飲水健康

 * Beta 的監測: Beta 會在預定時間主動移動到長者身邊,提醒吃藥。

 * 聯動家電: 如果長者忘記,Beta 會聯動「璀璨智慧冰箱」,在冰箱螢幕上閃爍提醒,甚至讓冰箱自動出水至指定溫度(例如 45°C 溫水),方便長者服藥。

案例 C:極端環境下的主動調節

 * Beta 的監測: 當 Beta 偵測到長者體溫略高,或是表現出呼吸急促。

 * 聯動家電: 它會即時讀取「璀璨空調」的數據。如果發現室內二氧化碳濃度過高,它會自動啟動新風系統並將溫度調低 1 度,同時將警示發送至子女的手機。

3. Harley 與 R1:提供實體支援

相較於專注監測的 Beta,Harley 與 R1 則提供更強大的物理輔助:

 * R1 (家務助理): 如果 Beta 監測到長者需要進食,R1 可以協助將預熱好的(透過冰箱與烤箱聯動產生的)健康餐點從廚房運送到餐桌,減少長者端重物的風險。

 * Harley (高階陪伴): Harley 具備 31 個自由度,能陪伴長者做簡單的居家復健體操,並即時將長者的動作精準度與健康數據同步給遠端醫生。

機器人大師的觀點總結

在海信的 2026 生態系中,Beta 是「大腦與眼睛」,智慧家電是「環境控制器」,而 R1/Harley 是「手和腳」。

這種聯動對長者照護最有價值的地方在於:「數據的自動流轉」。

 * 長者不需要學習: 機器人會根據環境自動調整家電,長者只需過正常生活。

 * 無縫的醫療鏈接: 這些監測數據(從冰箱的飲食紀錄到 Beta 的心率追蹤)最終會整合進海信的健康雲,成為醫生診斷的重要參考。

.........

以下為您整理這三款機器人的硬體與軟體規格表,這將有助於您理解它們在家庭照護中各自扮演的角色:

海信機器人三劍客:規格與定位總覽

| 機器人型號 | Harley (哈雷) | R1 (A2) | Beta |

|---|---|---|---|

| 機器人定位 | 商業服務型人形機器人 | 家務助理型人形機器人 | 居家陪伴與健康守護者 |

| 主要場景 | 零售展示、導覽、多語互動 | 基礎家務執行、輕量搬運 | 長者照護、健康監測、巡檢 |

| 自由度 (DoF) | 31 個自由度 (極高擬人化) | 約 24-26 個自由度 | 多為輪式基座 (移動性導向) |

| 硬體核心 | 高效能多核處理器 | 8 核 CPU + GPU 加速單元 | 毫米波雷達 + 3D LiDAR |

| 感知硬體 | 仿生雙目相機、麥克風陣列 | 深度相機、力反饋感測器 | AI 視覺相機、高靈敏度雷達 |

| 軟體/AI 系統 | HiStar 大模型 (多語交互) | 多模態大型語言模型 (VLM) | ConnectLife AI 引擎 |

| 核心能力 | 絲滑的肢體語言、導覽講解 | 抓取物體、移動避障 | 非接觸式生理指標監測 |

詳細規格解讀

1. Harley (哈雷) — 服務之星

 * 硬體特點: 擁有 31 個自由度,這在同量級機器人中屬於頂尖水準,使其手部與身體動作極其自然,能做出細膩的社交手勢。

 * 軟體強項: 內建海信自研的 HiStar 大模型,具備強大的語音辨識與多語種即時對話能力,能根據遊客的提問自動檢索產品資訊並進行演示。

2. R1 (A2) — 勞動特工

 * 硬體特點: 高約 120cm,重約 25-30kg。其結構優化了關節扭矩,專為物理操作設計。雖然自由度略低於 Harley,但穩定性更高,適合搬運輕型物品。

 * 軟體強項: 結合了視覺與動作的 多模態訓練 (End-to-End Learning),這讓它能辨識洗碗機把手或烤箱旋鈕,並執行物理操作,是實現「全自動化家務」的實體執行端。

3. Beta — 健康守護

 * 硬體特點: 並非人形設計,通常採圓潤的輪式設計。關鍵在於其搭載的毫米波雷達,可在不佩戴任何感測器的情況下,穿透衣物或被褥監測長者的心率與呼吸。

 * 軟體強項: 高度整合海信的 ConnectLife 生態。它更像是一個「會走路的 AI 特工」,其軟體邏輯優先序在於「風險預警」(如偵測跌倒或睡眠異常),並即時連動家中的空調、燈光與通知系統。



26089 海信自動化烹調的流程

強調了 Hisense (璀璨/Sunshine 系列) 如何透過 ConnectLife AI 達成物理與數據的完美閉環。

投影片大綱:Hisense 廚房 AI 自動化

標題:Hisense 廚房 AI 自動化:從「感測」到「淨餐」的完整閉環

副標題:串聯 PureFlat 冰箱、璀璨烤箱與 X-zone 洗碗機的智慧特工生態

核心自動化流程與效益案例

 * Step 1:食材感知與健康決策(冰箱端)

   * 過程: PureFlat Smart 冰箱 透過 AI 視覺辨識剩餘食材,並結合長者的健康數據(如血壓、血糖)主動推薦「紅酒燉牛肉」食譜。

   * 效益: 減少長者思考「吃什麼」的認知負擔,確保飲食符合營養管理需求。

 * Step 2:跨設備參數自動流轉(烤箱端)

   * 過程: 烹飪特工 (Cooking Agent) 將食譜所需的預熱溫度與濕度曲線,自動同步至璀璨智慧烤箱,無需手動設定複雜程序。

   * 效益: 消除因操作不當導致的烹飪失敗(如烤焦或未熟),提升居家烹飪安全性。

 * Step 3:食譜導向的精準淨化(洗碗機端)

   * 過程: 洗碗機接收來自食譜的 Metadata(中繼資料),識別出該頓餐點使用了重油膩或高色素食材,自動調高至 75°C 高溫洗滌 並加強底層噴淋壓力。

   * 效益: 針對性破解頑固油垢與細菌,省去人工二次刷洗,確保長者餐具的極致衛生。

 * Step 4:全場景環境自動調節(排煙與監測)

   * 過程: 感應到爐火啟動時,抽油煙機自動調整風量,並聯動空氣淨化器監控 PM2.5,烹飪結束後由 Beta 機器人 巡檢廚房安全(如瓦斯或漏水)。

   * 效益: 維持室內空氣品質,降低長者在廚房環境中發生意外或呼吸道不適的風險。

大師筆記:未來的延伸 (Next Step)

這張投影片展示了目前 2026 年最成熟的數據聯動。如果您希望這張投影片更具前瞻性,我們可以加入 「R1 機器人:物理操作層」 的部分:

> 「未來展望:R1 機器人將負責從洗碗機取出餐具並歸位,實現 100% 無人化廚房運作。」


26088 海信自動化洗衣流程

 解析 Hisense X-zone Master 在 CES 2026 展出的範疇,以及它與「自動化衣物管理」夢想(洗、烘、燙、收)之間的距離。

簡單來說:X-zone Master 完美解決了「洗」與「烘」的極致分類,並透過「護」的功能處理了部分「燙」的需求,但它尚未實現自動將衣服「收入衣櫃」的物理動作。

以下是這款機器的詳細拆解,以及它如何結合機器人技術來達成你理想中的自動化流程:

1. X-zone Master:極致的模組化洗護 (Wash & Dry)

這台機器的核心在於「多筒獨立」與「精準護理」,它解決了傳統洗烘一體機最大的痛點:

 * 三筒/四筒結構 (Modular Design):它不是單一的大滾筒,而是由多個獨立的小筒組成。這意味著你可以同時處理:

   * 主筒:日常外衣。

   * 貼身筒:長者或嬰兒的內衣(具備更高溫的除菌功能)。

   * 絲綢/羊毛專屬筒:低溫柔洗,避免損壞貴重衣料。

 * AI 織物辨識:透過內置攝像頭與感測器,它能自動識別衣物材質,精確投放洗劑與調整轉速,減少對纖維的損傷。

2. 關於「燙衣服」:AI 蒸汽護理 (Steam Care)

X-zone Master 並沒有內建物理熨斗,但它透過空氣洗 (Air Wash) 與 高壓蒸汽技術 達到了「免燙」的效果:

 * 抗皺烘乾:在烘乾過程中,系統會精確控制濕度,利用蒸汽撫平皺褶。對於大多數日常衣物(如襯衫、居家服),取出來時已經非常平整,可以直接穿著或掛起,省去了傳統燙衣服的繁瑣。

3. 從「機器」到「衣櫃」的最後一哩路 (The Gap)

目前 X-zone Master 本身無法自動將衣服摺好並放入衣櫃。這就是為什麼我在之前的分析中提到 Harley 或 R1 機器人的原因:

 * 現狀:衣服烘乾後,仍需人工取出。

 * 2026 年的技術整合:在 Hisense 的智慧家居願景中,這個動作是由 ConnectLife 平台 指派人形機器人 (如 R1) 來完成。

   * 機器人接收到洗滌完成的訊號。

   * 移動至 X-zone Master 前,取出乾衣。

   * 利用其具備多個自由度的靈巧手進行簡單摺疊。

   * 將衣物送入指定的智慧衣櫃。

總結:X-zone Master 在生態系中的角色

| 功能階段 | X-zone Master 的表現 | 是否自動化 |

|---|---|---|

| 洗滌 (Wash) | 多筒分類,AI 自動感應。 | 完全自動 |

| 烘乾 (Dry) | 熱泵式烘乾,低溫不傷衣。 | 完全自動 |

| 熨燙 (Iron) | AI 蒸汽除皺,達到「免燙」標準。 | 半自動 (效果導向) |

| 收納 (Storage) | 需配合 Harley/R1 機器人 執行。 | 需聯動機器人 |

給您的建議 (針對長者照護與健康)

如果您是為了長者考量,這套設備最大的價值在於:

 * 衛生分區:確保長者脆弱的皮膚不會接觸到混洗產生的細菌。

 * 減少體力消耗:免去了晾衣服、收衣服與燙衣服的沉重家務負擔(若搭配機器人)。

 * 無感化操作:長者只需把衣服丟進去,剩下的交給 AI 指令。



26087 海信在2026CES展出的內容

CES 2026 今年 Hisense(海信)的展出確實讓人眼前一亮,他們不再只是單純賣電視,而是以「有愛,科技也動情」為主題,構建了一個非常完整的「全場景智慧家居生態」。

對於你關心的家電生態系與機器人應用,以下是我為你整理的核心亮點:

1. 核心大腦:ConnectLife 平台與 AI 特工 (AI Agents)

Hisense 今年將 ConnectLife 升級為一個更具前瞻性的智慧中樞,這對居家照護與健康管理至關重要:

 * 任務導向 AI Agent:系統內置了專門的 AI 助手(如:洗衣特工、烹飪特工、空氣管理特工)。它們會學習使用者的生活習慣,實現自動化運作。

 * 跨設備聯動:例如,當你在洗碗機洗滌特定餐具時,系統會根據冰箱推薦的食譜或烹飪方式,自動調整洗滌強度。

 * Matter 與 Google Home 支援:全面支援 Matter 標準,這意味著海信的生態系可以更輕鬆地整合其他品牌的感測器,這對於需要多樣化監測設備的長者居家安防非常有利。

2. 三款關鍵機器人的首次亮相

作為機器人專家,這是我最興奮的部分。海信在 CES 2026 展出了三款定位明確的機器人,展示了他們進軍服務型機器人的決心:

| 機器人名稱 | 核心特點 | 潛在家庭應用場景 |

|---|---|---|

| Harley (哈雷) | 具備 31 個自由度 的人形機器人,動作極其擬人。 | 高階社交與導覽,未來可用於長者情感陪伴。 |

| R1 (A2) | 人形服務機器人原型。 | 協助搬運輕量物品或執行基礎家務。 |

| Beta | 家庭陪伴機器人。 | 居家巡檢、長者健康監測、提醒服藥等。 |

3. 智慧家電的進化(健康與銀髮友善)

 * PureSmart 冰箱:配備 21 吋與 3.5 吋雙螢幕。其 ConnectLife Hub 可管理食物庫存,並根據長者的飲食需求(低鈉、低糖)推薦健康食譜。

 * TopLift 除濕機:這是一個非常體貼長者的設計。它是全球首款採用頂部取水容器的除濕機,讓長者不必彎腰或費力提起重物即可倒水,極大降低了閃腰或跌倒的風險。

 * X-zone Master 洗烘一體機:採用模塊化多筒設計,可以同時處理不同衣物(如長者衣物單獨消毒),並具備 AI 織物辨識,簡化了操作流程。

4. 顯示技術與數位健康

 * RGB MiniLED evo (116UXS):海信推出了高達 110% BT.2020 色域的顯示技術。除了極致的視覺享受,這種高亮度與高對比的螢幕對於視力退化的長者來說,能提供更清晰、不費力的觀影體驗。

 * VIDAA OS 與 Microsoft Copilot:電視現在集成了生成式 AI,長者可以透過更自然的語音指令來查詢健康資訊或控制全屋家電,無需學習複雜的遙控器操作。

機器人大師的觀察筆記

海信在 2026 年的佈局顯示,他們正試圖將電視從「娛樂終端」轉變為「家庭護理終端」。透過人形機器人 Harley 與陪伴機器人 Beta 的引入,海信正在補足實體互動的最後一哩路。



26086 春晚機器人表演

 https://youtu.be/c52GrNgZB1k

這段影片分析了 2026 年春晚機器人表演背後隱含的多重戰略意義,認為這不只是娛樂節目,更是一場「偽裝成娛樂節目的工業閱兵」 [00:31]。

以下是影片中提到的核心隱含意義:

1. 工業能力的公開催告

 * 技術成熟度展示:不同於以往只是揮手致意的「吉祥物」,這次機器人表演了極其複雜的「醉拳」 [02:09]。這展示了恐怖的動態平衡演算法與毫秒級的實時姿態解算能力 [02:20]。

 * 故障恢復能力:影片特別強調機器人表演「跌倒後自主起身」 [02:39],這在工業場景中代表極高的穩定性與維護成本的降低,象徵這些機器人已準備好進入生產線打工 [03:17]。

 * 全產業鏈優勢:登台的四家公司(宇樹科技、銀河通用、逐際動力、MagicLab)代表了中國在伺服電機、減速器等硬體供應鏈上的完整整合能力 [01:43]。

2. 戰爭機器的雛形

 * 平戰轉換能力:影片指出這些能搬運重物、在複雜地形行走的工業機器人,只需更換軟體模組或加裝接口,即可轉化為不需撫卹金、無所畏懼的戰場無人部隊 [04:52]。

 * 戰略威懾:中國在 2025 年的人形機器人出貨量佔全球 90% [04:46]。這種龐大的產能本身就是一種無聲的威懾,象徵著強大的國防潛力預演 [05:35]。

3. 中美科技競爭的轉折

 * 「大腦」與「身體」的博弈:影片對比矽谷投入數千億美元開發 AI「大腦」(如 OpenAI),而北京則專注於製造廉價且高效的「身體」 [06:53]。當美國的 AI 需要落地時,可能發現硬體成本太貴且嚴重依賴中國供應鏈 [08:02]。

 * 「白菜價」策略:中國利用供應鏈優勢將機器人成本打到地板價(如 9.9 萬人民幣) [07:07],意圖透過規模效應築起護城河,讓西方初創公司無路可走 [08:26]。

4. 國家意志與人口結構轉型

 * 勞動力替代:面對人口老齡化壓力,機器人已成為中國下一代製造業戰略的核心 [15:09],這不是選擇題,而是「保命」的必答題。

 * 政策風向標:登上春晚黃金時段意味著國家意志的背書,象徵資源將全面向此行業傾斜 [10:34]。

總結來說,這場表演是向全球宣告,中國已掌握了下一代工業革命的「船票」,並正以「中國速度」積碎舊有的工業秩序 [15:59]。

影片來源:華盛頓錯過的3年:當矽谷還在訓練大模型時,北京已經造出了90%的戰爭機器雛型


26085 漁業署月曆

有趣的月曆,用左撥的就可以看,太棒了,好好認識魚種!
https://online.fliphtml5.com/icajf/lfnn/#p=1

2/20/26

26084 Onero H1 與 LG CLOiD 在摺衣功能的差異

Onero H1 與 LG CLOiD 在摺衣功能的實現方式有明顯差異:Onero H1 用滾輪底座+多關節臂強調穩定性與家用適配,CLOiD 則是更像人類的雙足/上身設計;兩者目前都停留在 CES demo 階段,效率都偏慢。[1][2][3][4]

## 核心規格比較

| 項目 | SwitchBot Onero H1 | LG CLOiD |
| --- | --- | --- |
| **底座設計** | 滾輪底座(強調穩定、避障、適合小空間)[2][5] | 輪式或雙足上身(更靈活但穩定性較差)[3][6] |
| **手臂自由度** | 22 DoF(多關節臂,適合精細抓取與摺疊)[7] | 雙臂 7 點運動+軀幹傾斜/彎曲(模擬人類動作)[3] |
| **AI 核心** | OmniSense(on-device vision-action 模型,整合感知+觸覺+動作學習)[2][8] | ThinQ ON + 多模態(語言、臉部表情、視覺,強整合 LG 家電)[3] |
| **摺衣流程** | 從沙發/籃子抓單件衣物 → 攤平 → 摺疊(demo 中動作緩慢但精準)[2][4] | 從洗衣機取出 → 移動到摺衣區 → 摺疊(demo 中整體流程慢)[9][6] |
| **速度(CES 實測)** | 約 **2 分鐘/件**(抓取+放入洗衣機或摺疊,媒體說「緩慢但可接受」)[4][6] | 數十秒~1-2 分鐘/件(整體 demo 15 分鐘只做幾件,評為「非常慢」)[9][6] |
| **上市狀態** | 預計 2026 年內上市,價格約 **$1,500**(親民,強調「可買得到」)[1][5][4] | 概念/demo 階段,無上市時間表或價格(更像未來願景)[3][7] |
| **特色優勢** | 穩定性高、價格親民、與 SwitchBot 生態(如窗簾、鎖)整合,適合亞洲小宅;demo 中處理皺布料時有觸覺反饋優化[1][2][8] | 人形設計更自然、臉部互動+ ThinQ 家電深度整合(如直接啟動 LG 洗衣機);但現場評測穩定性與速度較差[3][6] |

## 摺衣功能細節差異

- **Onero H1**:
- 強調「實際家務輔助」,demo 顯示它能抓起沙發上散亂衣物、慢慢推入洗衣機、取出後簡單摺疊,甚至處理皺褶(透過深度感測器+觸覺反饋)。媒體評測說雖然慢(2 分鐘/件),但「比人類懶人還實用」,而且電池約 4 小時,適合單層樓房。[2][4][6]
- 優勢:輪基穩定、不易翻倒,臂關節多適合精細操作;缺點:無法上樓梯。

- **LG CLOiD**:
- demo 重現「零勞力家」,從洗衣機移衣到摺衣區,但動作被媒體形容「緩慢無效率」,一件衣物流程比 Onero 還慢,且在不完美環境(如皺布料)容易卡住。[3][6][9]
- 優勢:上身像人、語言互動+家電聯動;缺點:現場 demo 感覺更像表演而非實用。

## 實際評測洞見

- CES 現場比較:CNET 直接說 Onero H1 雖然慢,但「比 LG CLOiD 快一些」,因為 Onero 的輪基讓移動更順暢,而 CLOiD 的上身設計在抓取時較費時。[6]
- 兩者都還在原型/demo 階段,摺衣成功率高但速度遠低於人類(人類約 10-20 秒/件);Onero H1 的親民價格與上市承諾,讓它在「可買性」上勝出。[4][5][1]

總之,Onero H1 在穩定性、價格與即將上市上更有優勢,適合想買「家用輔助」的消費者;CLOiD 則是更完整的「智慧家樞紐」,但短期內難買到。如果你有特定情境(如小空間或預算),我可以再細拆推薦。

來源
[1] Switchbot came to CES with a laundry robot you might actually be ... https://www.engadget.com/home/smart-home/switchbot-came-to-ces-with-a-laundry-robot-you-might-actually-be-able-to-buy-153000025.html
[2] SwitchBot says its humanoid household robot can do your laundry https://www.theverge.com/news/852741/switchbot-onero-h1-humanoid-household-robot-ces-2026
[3] LG says its CLOiD home robot will be folding laundry and making breakfast at CES https://www.theverge.com/tech/854082/lg-cloid-home-robot-fold-laundry-ces
[4] CES 2026's $10,000 Household Robot Hero: It Finally Handles Real Chores Like Laundry https://www.gadgetreview.com/ces-2026s-10000-household-robot-hero-it-finally-handles-real-chores-like-laundry
[5] CES 2026: SwitchBot Debuts $1500 Onero H1 Humanoid ... https://www.webpronews.com/ces-2026-switchbot-debuts-1500-onero-h1-humanoid-robot-for-home-tasks/
[6] I Watched a Robot Slowly and Inefficiently Load Laundry at CES https://www.cnet.com/home/smart-home/i-watched-a-robot-slowly-and-inefficiently-load-laundry-at-ces/
[7] CES 2026: Switchbot and LG show household robots https://www.digitec.ch/en/page/this-robot-washes-and-cleans-for-you-41027
[8] SwitchBot Launches Onero H1 Humanoid Robot at CES 2026 https://www.techbuzz.ai/articles/switchbot-launches-onero-h1-humanoid-robot-at-ces-2026
[9] LG's CLOiD robot can fold laundry and serve food… very slowly https://www.engadget.com/home/smart-home/lgs-cloid-robot-can-fold-laundry-and-serve-food-very-slowly-181902306.html
[10] The Switchbot's Onero H1 main capability at launch is ... - YouTube https://www.youtube.com/shorts/RND03H0Drj0
[11] SwitchBot Laundry Robot - Onero H1 #ces2026 - YouTube https://www.youtube.com/shorts/GaSAp_iH-jA
[12] 家庭用AIロボット おすすめ LG CLOiDとSwitchBot onero H1で ... https://smart-life-diary.hatenablog.com/entry/2026/01/14/000841
[13] 家務煩死人?機器人幫手感覺遙不可及,但科技比想像中更近 ... https://www.instagram.com/p/DTwcWx3jPW-/
[14] Laundry-folding robot debuts at CES 2026 https://www.youtube.com/watch?v=W93GXR7jo5o
[15] 3 WTF robots from CES 2026 https://mashable.com/article/ces-2026-wtf-robots
[16] Best AI-Powered Cooking Robots in 2026 | Blog - Honeydew https://honeydewcook.com/blog/best-ai-powered-cooking-robots-2026

26083 CES 2026 中國機器人展示家務功能

目前 CES 2026 中國機器人展示很多,但真正「具體可以上市」的產品仍以概念/預售/demo 為主,沒有看到明確「已量產或即將上市」的摺衣家事機器人;多數是展示「技術成熟度」與「場景應用」來搶市場關注。[1][2]

## 中國主要參展廠商與產品

- SwitchBot Onero H1(中國品牌,家用具身機器人)
- **是否上市**:CES 2026 首度亮相,定位為「首款具身機器人」,目前是技術展示/預售階段,沒有明確上市日期,但 SwitchBot 有現成智慧家電生態(如按鈕、窗簾機器人),預計會推向消費市場。[1]
- **特色**:
- 滾動底座+雙機械臂(非雙足 humanoid),強調穩定性與操作精度,適合家庭狹窄空間。
- 核心用自家 OmniSense(視覺+語言+動作模型),可辨識物體、抓取、推門、煮飯、整理衣物(含摺衣)。
- 與智慧家電協作,像是 LG CLOiD 但更專注「滾輪式穩定+多模態 AI」;SwitchBot 品牌已做過按鈕、鎖、窗簾等產品,Onero H1 是他們進軍家事機器人的起手式。[1]

- 其他中國廠商(多數是 demo/工業原型,無家事專用)
- AgiBot:帶完整產品線,但重工業/多場景生態,沒特別提摺衣家事。[3]
- Booster Robotics:展示 Booster K1 / T1 多任務系統,強調「scenario ready」,但偏開發平台而非家用成品。[3]
- Unitree Robotics、Galbot、Engine AI 等:人形機器人大軍,展示走路、抓物、簡單家務,但多數是工業/研究原型,沒明確家事上市產品。[2][4][3]
- 追覓(Dreame)Cyber 10 Ultra:掃拖+夾爪抓玩具,但不是摺衣。[1]
- 石頭科技(Roborock)Saros Rover:輪腿清潔原型,解決樓梯問題,非摺衣。[1]

## 特色與差異(中國機器人 vs LG CLOiD 等韓國/國際)

中國展品有幾個明顯特色,反映他們的「快速迭代+生態整合」策略:

| 產品/廠商 | 上市狀態 | 摺衣/家事特色 | 與 LG CLOiD 的差異 |
| --- | --- | --- | --- |
| SwitchBot Onero H1 | 預售/demo,預計消費市場 | 滾輪底座穩定、OmniSense 多模態(視覺語言動作一體)、整理衣物+煮飯+家電協作 | CLOiD 是雙足/手臂更像人,但速度慢;Onero 犧牲「人形」換穩定與精度,適合亞洲小宅。[1] |
| AgiBot 全產品線 | 生態展示,偏工業 | 跨產業 embodied intelligence,從單任務到多環境 | 更像平台化,沒 CLOiD 那麼專注家事 demo。[3] |
| Booster K1/T1 | 開發平台,scenario ready | 多任務協調,非單一家事 | 強調「一腦多機」,未來可擴展家事,但現在偏原型。[3] |

## 總評

- **具體上市產品**:CES 2026 中國陣營沒有看到「已開賣或 Q2 上市」的摺衣家事機器人;SwitchBot Onero H1 最接近「消費級預售」,因為母公司已有家電產品線,但仍需等後續公告。[1]
- **中國特色**:
- **滾輪/履帶底座多**:不像 LG CLOiD 的輪式/雙足,中國多用滾輪強調穩定、避障、成本低,適合家用。[1]
- **生態優先**:強調與自家智慧家電串聯(如 SwitchBot 的 OmniSense),而非單機戰。[3][1]
- **快速迭代**:中國廠商數量多(近 12 家),專注「Physical AI」從單任務到多場景,展示中國在專利與製造上的優勢,但家事應用還在追趕 LG 的 demo 精緻度。[4][2]

如果你對 SwitchBot Onero H1 有興趣,我可以幫你追蹤最新上市資訊,或比較它與 Haier/三星的洗衣生態差異。

來源
[1] 摺衣服的機器人登場!CES 2026「家事機器人」還有哪些亮點? https://www.technice.com.tw/technology/robot/203378/
[2] Humanoid showdown: Chinese firms make up 55% of robot exhibitors at US tech event https://interestingengineering.com/ces-2026/china-leads-humanoid-robotics-at-ces-2026
[3] China's AI start-ups, humanoid robot firms set to dazzle CES 2026 https://en.people.cn/n3/2026/0106/c90000-20410591.html
[4] China's robotics supremacy set for full display at CES 2026 https://www.ajupress.com/view/20260102161042747
[5] LG creates AI-powered robot to make "housework a thing of the past" https://www.dezeen.com/2026/01/06/lg-ai-powered-robot-ces-2026/
[6] Laundry-folding robot unveiled at Consumer Electronics Show https://www.youtube.com/watch?v=XhuMtUq86OU
[7] At CES 2026, a humanoid robot showdown between Korea and China https://koreajoongangdaily.joins.com/news/2026-01-03/business/industry/At-CES-2026-a-humanoid-robot-showdown-between-Korea-and-China/2491752
[8] Chinese Robots Just SHOCKED Everyone at CES 2026 Expo https://www.youtube.com/watch?v=Hps7t7liOqM
[9] LG unveils at CES 2026: A robot that folds laundry https://www.jpost.com/consumerism/article-882603
[10] LG Brought a Robot That Cooks, Folds Laundry and Empties the Dishwasher to CES https://www.cnet.com/home/kitchen-and-household/lg-brought-a-robot-that-cooks-folds-laundry-and-empties-the-dishwasher-to-ces/
[11] LG reveals its laundry-folding robot at CES 2026 https://www.engadget.com/home/smart-home/lg-reveals-its-laundry-folding-robot-at-ces-2026-215121021.html
[12] Laundry-folding robot debuts at CES 2026 https://www.youtube.com/watch?v=W93GXR7jo5o
[13] LG's new laundry folding robot makes its debut at CES - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=Gep9bZtQO8Y
[14] CES 2026: AI Humanoid Robots Can Now Wash Dishes and ... https://www.homesandgardens.com/solved/ces-2026-ai-humanoid-robots-wash-your-dishes-do-laundry
[15] Humanoid robots take over Las Vegas at CES, tech touts future of AI https://www.cnbc.com/2026/01/09/humanoid-robots-take-over-las-vegas-at-ces-tech-touts-future-of-ai.html

26082 Haier 自動摺疊熨燙機

目前公開資訊對「Haier 自動摺疊熨燙機」屬於概念/展演層級,只透露系統架構與工作流程,沒有細到學術論文等級的演算法與效能數據;可以把它理解成「封閉式摺疊熨燙模組+IoC 生態系」的一環。[1][2][3]

## 技術架構與流程(從 Haier 智慧洗衣空間)

Haier 在 AWE 展出的「Smart Laundry Space / Smart Laundry Room」與「Sunshine laundry room」概念裡,有提到自動摺疊與熨燙機,是整個 IoC(Internet of Clothing)方案的一部分。[2][3][1]

大致流程:

1. 洗+烘階段
- 智慧洗衣機先根據「衣物材質、水質、洗劑類型」選擇適合的洗程與乾燥設定。[4][1]
- 部分機型搭配 AI-based dynamic balancing(自動稱重+轉速/偏心感測),確保振動小、脫水效果好,讓後續烘乾與摺疊更穩定。[4]

2. 晾乾/烘乾偵測
- 智慧曬衣架與摺衣機相連,摺衣機會偵測衣物是否「完全乾燥」,並透過 U+ App 推播提醒使用者啟動自動摺疊功能。[1]

3. 自動摺疊與熨燙
- 使用者在 App 上啟動「Auto-folding」後,摺疊裝置會先分析衣物類型(不同材質/品項採用不同折法)。[3][1]
- 摺疊與熨燙在一個相對封閉的機構內完成,可推測內部有:
- 進料/拉平機構:將衣物攤平到工作面。
- 視覺或感測模組:判斷衣物尺寸與類型。
- 多段摺疊板+壓板/加熱板:完成折疊與熨燙動作。
- 摺疊進度與狀態可以在 U+ App 中即時查看。[1]

4. 與智慧衣櫃/衣鏡串聯
- Haier 的 IoC 概念把這台自動摺疊熨燙機與智慧衣櫃、智慧穿衣鏡整合,做到「洗護收納搭配」一條龍,例如摺完後同步更新雲端衣物清單,或推薦穿搭。[2][3]

## 技術特性:偏機構+場景整合,而非通用操控

- 封閉式機構設計
- 不像 humanoid 需要在開放環境中抓取布料,Haier 的摺疊熨燙機把衣物限制在固定路徑與平台上,透過機械傳送帶/摺板來完成操作,降低了 deformable object manipulation 的難度。[2][1]
- 這種設計更接近「專用摺衣機/熨燙機」,而不是通用家務機器人。

- IoC+雲端智能
- 重點放在與洗衣機、烘乾機、衣架、衣櫃之間的連動:衣物資訊、洗護建議、乾燥狀態、摺疊指令都透過雲端平台與 App 傳遞。[3][1]
- 更像是一個「衣物全生命周期管理系統」,自動摺疊熨燙是其中一個實體端節點。

## 效能資訊:公開細節有限

官方與新聞稿目前並未公開細緻的效能指標,例如:

- 每小時可處理的衣物件數/公斤數
- 不同材質(棉、化纖、襯衫、毛巾)成功折疊率
- 熨燙平整度、皺褶殘留率
- 能耗、維護成本等

現有資訊多停留在:

- 定位:世界首個「智慧洗衣空間」與 IoC 生態,整合自動摺疊與熨燙機以提供全方位衣物護理方案。[3][2]
- 使用體驗層面:透過 App 控制、場景體驗展示,而非工程測試數據。[1]

如果你想更深入了解真正做「熨燙+摺疊」的機械與演算法,反而可以從學術界和其他專用摺衣機研究著手(例如 bimanual cloth manipulation、particle-based garment folding 等),再類比到 Haier 自動摺疊熨燙機可能採用的機構與控制策略。[5][6][7][8]

若你打算做研究或產品分析,我可以幫你整理一張「Haier 專用摺疊熨燙模組 vs 通用 humanoid 摺衣」的技術比較表,順便推估 Haier 裝置可能的內部模組與瓶頸。

來源
[1] Haier Unveils World's First Smart Laundry Room At AWE ... https://www.haier.com/global/press-events/news/20200721_144554.shtml
[2] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://www.haier.com/global/press-events/news/20200721_144553.shtml
[3] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://www.prnewswire.com/in/news-releases/haier-s-smart-laundry-space-concept-sets-new-trend-in-the-washing-machine-industry-837884095.html
[4] Smart Laundry: How Haier's Washing Machines Connect to ... https://www.haier.com/in/blogs/-smart-laundry-how-haiers-washing-machines-connect-to-the-future.shtml
[5] Particle-based perception of garment folding for robotic ... https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881417738727
[6] Particle-based perception of garment folding for robotic manipulation purposes https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417738727
[7] [PDF] Bimanual Robotic Cloth Manipulation for Laundry Folding http://www.pitzer.de/benjamin/_media/pdf/bersch11_iros.pdf
[8] Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10007406/
[9] 所有商品 https://www.haier-smarthome.tw/collections/forsale
[10] Smart Washing Made Simple with Haier Meet ... https://www.facebook.com/alfatahelectronics/videos/smart-washing-made-simple-with-haier-meet-the-haier-washing-machine-your-ultimat/1212270550710381/
[11] HIVA Haiwa - Robot Details, Use Case and Specifications https://www.aparobot.com/robots/hiva-haiwa
[12] Effortless Laundry: 10 Kg Smart Front Load Washer https://www.haier.com/in/blogs/10-kg-smart-front-load-fully-automatic-washing-machine-making-laundry-a-breeze.shtml
[13] Haier unveiled a home robot that irons, cleans, and cooks https://archtown.org/haier-unveiled-a-home-robot-that-irons-cleans-and-cooks
[14] Washing machine stacking kits https://www.haier-europe.com/en_GB/collections/accessories-laundry-stacking-kits
[15] Haier Garment Steamer Iron Portable Steam Cleaner ... https://www.aliexpress.com/i/1005006347126702.html
[16] Haier Unveils HIVA Haiwa: The "Housework Terminator ... https://heyupnow.com/blogs/news/haier-unveils-hiva-haiwa-the-housework-terminator-robot
[17] Wardrobe | Haier - Couture Care Collection 11 https://www.youtube.com/watch?v=H-TjNx1h5QA
[18] Smart Appliances | Haier Australia https://www.haier.com.au/smart
[19] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://en.prnasia.com/releases/apac/haier-s-smart-laundry-space-concept-sets-new-trend-in-the-washing-machine-industry-239695.shtml

26081 洗衣家電與Robot的疆界

核心差異在於:三星/LG/海爾是「把洗+烘這個封閉流程做得極致自動化」,而前面談的研究型機器人是在攻克「布料操控+空間操作」這種開放世界問題;兩者在任務範圍、AI 角色與系統邊界都很不一樣。[1][2][3]

## 1 任務範圍:封閉流程 vs 開放世界

- 三星/LG/海爾:
- 重點是「洗+烘的黑盒子」:丟進去 → 自動選程式、加洗劑、洗完烘完 → 取出。[4][5][1]
- 不處理「從地上/洗衣籃撿衣服」「摺衣收納」這類高度空間操作與布料操控問題,最多做到洗烘一體、速度加快、能源優化。[6][7]
- 研究型 laundry robot:
- 任務橫跨空間:從地板/籃子撿衣服、分類、放進洗衣機、轉移到烘衣機或晾衣架、摺衣收納等。[8][9]
- 涉及 deformable object manipulation、路徑規劃、場景理解,技術難度和不確定性高很多。[3][10]

## 2 AI 用途:參數最佳化 vs 行為決策與操控

- 三星/LG/海爾的 AI 多用在「洗程參數自動化」:
- Samsung Bespoke AI:AI Wash+ / AI Dry+ 自動偵測衣物重量、布料種類(Denim、Towels 等)、髒污程度,調整水量、洗劑、轉速與時間,並優化能耗與時間;同時記錄使用習慣推薦行程。[7][11][12][1][4]
- Haier:AI-based dynamic balancing,自動量測負載重量、轉速與偏心,做動態平衡,降低噪音與震動,同時透過 App 做排程與狀態通知。[5]
- LG 洗乾家電:類似地用 ThinQ/AI 來自動選程式、同步洗+烘時間,一小時完成一輪。[13][14]

- 研究/機器人這邊:
- AI 負責「怎麼動手」:從影像估計布料狀態、選握點、規劃展開與摺疊軌跡,甚至用 world models 預測布料被拉扯後形狀變化。[15][16][3]
- 決策是 multi-step 行為規劃(把衣物從洗衣機移到烘衣機、從烘衣機拿出、放到摺衣區等),而不是在一個固定滾筒裡調參數。[9][8]

## 3 系統邊界:家電島 vs 家務協調者

- 三星/LG/海爾家電:
- 系統邊界多半就是「那台機器+雲端 App」:透過 SmartThings、ThinQ、Haismart 等平台,做遠端啟動、排程、能耗監控、通知等。[17][4][5]
- 雖然會與整個智慧家庭連動(如三星 AI Home 面板控制其他家電),但洗衣仍然被視為一個 vertical:在這個空間裡優化效率與體驗。[1][7]

- 前面講的家務機器人(特別是 LG CLOiD 類):
- 直接充當「家務協調者+執行者」,在空間中移動、操作多台家電與家具:拿洗衣籃、啟動洗程、搬運、摺毛巾、甚至順便開冰箱、端食物。[18][19]
- 系統邊界變成「整個家+所有 IoT 家電」,需要處理空間定位、人機互動、安全等議題,而不只是洗程本身。[20][9]

## 4 使用情境與成熟度:量產家電 vs 技術概念驗證

- 三星/LG/海爾洗烘產品:
- 已量產、價格可被接受,主打「省時間、省腦力、省能源」,降低使用者在設定與搬運上的負擔,例如一體式洗烘不用移層、AI 自動加洗劑等。[4][5][6][7]
- 解決的是「洗烘流程中大量的微決策與搬運浪費」,而不是完全取代使用者在洗衣這個家務上的所有行為。

- 研究型 laundry robot/LG CLOiD:
- 多數仍停留在 demo/概念機階段,例如 CLOiD 在 CES 展示可以搬洗衣籃、啟動洗衣機、摺毛巾,但官方也說這是一個「未來 sneak peek」,尚無明確上市時間表。[19][18]
- 主要是在探索「機器人何時能在開放家庭環境接近人類水平操作」這個問題,而不是短期內取代洗衣機本身。

## 5 實務上怎麼看「異同」?

如果用一句話概括:

- 三星/LG/海爾的家電路線,是「把洗衣機這個黑盒子做得更聰明、更少人為操作」;
- 機器人路線,則是「把人原本在洗衣前後做的那些肢體工作,也交給機器來做」。

兩者最終可以互補:
- 家電負責「高可靠、標準化的洗+烘流程」,
- 機器人負責「跨裝置的搬運+布料操控+人機協作」。

如果你有興趣,我可以幫你畫一個簡單框架:把「家電 AI」和「家務機器人」在整個 laundry journey 中分工,變成一個研究/產品 roadmap。

來源
[1] Samsung's New Bespoke AI Laundry With AI Home ... https://news.samsung.com/global/samsungs-new-bespoke-ai-laundry-with-ai-home-enables-smarter-more-efficient-laundry-care
[2] Haier's Smart Laundry Space Concept Sets New Trend In ... https://www.haier.com/global/press-events/news/20200721_144553.shtml
[3] Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10007406/
[4] Explore the features and functions of your ... https://www.samsung.com/ca/support/home-appliances/features-and-functions-of-your-samsung-bespoke-ai-laundry-hub/
[5] Smart Laundry: How Haier's Washing Machines Connect to ... https://www.haier.com/in/blogs/-smart-laundry-how-haiers-washing-machines-connect-to-the-future.shtml
[6] Use the features of the new Bespoke AI Laundry Combo unit https://www.samsung.com/us/support/answer/ANS10000980/
[7] Introducing Bespoke AI Laundry Vented Combo | Samsung https://www.youtube.com/watch?v=p3yQUoEe9A4
[8] Autonomous robot does laundry https://www.youtube.com/watch?v=Dl0-ZA1DS-4
[9] Humanoid Robots Take on Laundry at CES 2026 - UBOS https://ubos.tech/news/humanoid-robots-take-on-laundry-at-ces-2026-innovations-and-challenges/
[10] Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation https://arxiv.org/html/2407.01361v1
[11] Samsung's New Bespoke AI Laundry With AI Home Enables ... https://news.samsung.com/uk/samsungs-new-bespoke-ai-laundry-with-ai-home-enables-smarter-more-efficient-laundry-care
[12] A friendly guide to Bespoke AI Laundry Combo | Ep.04 Intelligent Wash & Dry | Samsung https://www.youtube.com/watch?v=QFdY9UCDoOY
[13] more https://www.instagram.com/reel/DRMV1wYk283/
[14] Smart Laundry: Master Wash Days with LG Smart Dryers https://www.lg.com/us/experience/smart-dryer-laundry-days-wifi-control
[15] Scaling up world models to deformable object manipulation - arXiv https://arxiv.org/html/2602.16675v1
[16] Frontiers | Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics/articles/10.3389/fnbot.2022.989702/full
[17] Bespoke AI Laundry Combo AI Home AI Energy mode and ... https://www.samsung.com/hk_en/washers-and-dryers/washer-dryer-combo/wd7400d-combo-spacemax-ai-wash-smartthings-ai-energy-mode-12kg-plus-7kg-silver-wd12dblb84gdsh/
[18] LG reveals its laundry-folding robot at CES 2026 https://www.engadget.com/home/smart-home/lg-reveals-its-laundry-folding-robot-at-ces-2026-215121021.html
[19] LG's new laundry folding robot makes its debut at CES https://www.youtube.com/watch?v=Gep9bZtQO8Y
[20] Domestic Robot Ecology https://faculty.cc.gatech.edu/~beki/j17.pdf
[21] Protect your laundry with Haier hygiene https://www.haier-europe.com/en_GB/pages/protect-your-laundry
[22] Bespoke AI Washer Dryer | Samsung https://www.youtube.com/watch?v=wkj6fxUP1K4

26080 家務洗衣自動化(含摺衣服)最大的挑戰

家務洗衣自動化(含摺衣服)最大的挑戰,核心在「布料是高度可變形物體」、家庭環境複雜,以及成本與使用體驗的落差;目前的解決方案多半是把問題拆小、靠資料驅動學習與硬體/介面共同設計來降低難度。[1][2][3]

## 一、布料本身:感知與操控的物理難題

- 布料是高維度可變形物體,受到力就同時移動+改變形狀,無法用剛體那套低維狀態空間與固定模型處理,導致辨識、狀態估計都困難。[2][1]
- 實務上,衣服堆在籃子裡會互相遮擋、角落捲起、皺折,握點被遮住,讓機器人很難找到正確抓取點,常出現「抓不到角落」或「抓起來又掉回去」的情況。[4]

解法方向:
- 資料驅動的 cloth state 表徵與世界模型:用深度學習從影像學習布料形狀/狀態,而不是硬建物理模型,像 world model 來預測布料被拉起後會變成什麼形狀,用來指導「展開毛巾、抓角落」等動作。[1][4]
- surface-based manipulation:用「表面」而不是「手指」操作布料,例如模組化可變形平台透過推、翻、捲動來處理柔軟物件,只需追蹤幾何中心與長度等低維特徵,降低感知與控制難度,未來可延伸到摺衣服等任務。[5]

## 二、摺衣任務設計:從學術 demo 到可用系統的 gap

- 很多研究只能處理單一類型衣物(例如毛巾、長方形布條),或需要人類先把衣物攤平,距離「從衣籃撿起、分類、攤平、摺好」的全流程還有落差。[6][7]
- 模擬中學到的摺疊軌跡在真實世界常因摩擦、布料厚度等差異而失效,導致需要大量 domain randomization 或實機微調。[6][1]

解法方向:
- 任務拆解與 benchmark:用 Household Cloth Object Set 這類資料集,把任務拆成「攤平」「對摺」「多次摺疊」等子任務,每個子任務定義清楚成功條件與評估指標,讓演算法可以在標準場景反覆優化。[7][8]
- 少參數軌跡+閉迴路控制:設計只需兩三個關鍵參數(例如抓取點位置、拉動方向與距離)的摺疊軌跡,再用視覺閉迴路在執行中微調,可以提高對布料變形與誤差的容忍度。[6]

## 三、硬體限制:手臂、夾爪與感測整合

- 典型的 finger-style 夾爪在夾柔軟布料時容易造成不可預期的變形或滑動,且需要非常精確的握點選擇與力控制。[2][5]
- 單臂在空中翻動布料很吃配置,常因無法旋轉布料而抓不到角落;雙臂雖然靈活,但硬體成本、控制與安全性都更複雜。[9][4]

解法方向:
- 改變 end-effector 型態:使用大面積、帶摩擦的表面或夾板式工具,抓取時利用面接觸支撐布料,減少形變與滑落的不可預期性,搭配簡單的幾何中心追蹤即可完成翻轉/摺疊。[5]
- 雙臂/多模態配置:在研究中已經證明雙臂布料操控能大幅提升展開與摺疊成功率,例如 IROS 的雙臂 laundry folding 工作,透過雙手協調抓取與拉展布料角落。[4][9]

## 四、家中環境與整合:不只是摺衣的問題

- 家庭環境高度多樣、空間狹窄、障礙多,洗衣機位置、洗衣籃高度、晾衣/收納位置都不同,很難像工廠那樣固定 layout。[3][10]
- 洗衣流程本身包含分類、選洗程、烘乾/晾曬、收納等多步驟,每一步都涉及人對衣物的偏好(溫度、材質、折法等),僅自動摺衣無法完整替代家務負擔。[11][12]

解法方向:
- 視為「多步驟任務規劃」:在研究中,PR2 laundry 等工作把洗衣視為不完全資訊下的高層規劃問題,用 generalized plans 來應付衣物數量不確定、機器狀態不同等情境,這種框架可擴展到一般家庭。[13][2]
- 半自動化與人機協作:實際產品與研究逐漸走向「人類負責高難度判斷(如特殊材質、分類與例外)、機器負責重複、標準化部分」,例如只處理毛巾與 T-shirt、或只做搬運與簡單摺疊,降低對泛化與場景理解的要求。[14][3]

## 五、可靠性、成本與使用者接受度

- 真實長期使用時,故障、卡布料、夾壞衣服等事件會比實驗中頻繁許多,使用者對「壞一件衣服」的容忍度遠低於對掃地死角的容忍度。[10][15]
- 硬體+AI 開發成本很高,家用市場對價格極敏感,目前多數消費者仍更願意買單單一任務、低風險的機器人(如掃地機)而非昂貴的全能 laundry robot。[12][3]

解法方向:
- 聚焦高價值子任務:例如商用洗衣、醫療或養護機構中搬運洗衣籃與推送洗衣車,已被證明可以顯著減少工作人員搬運距離與工傷,ROI 明確,比全自動摺衣更容易落地。[15][14]
- 模組化與平台化:以「洗衣摺疊模組」作為多用途 humanoid/家務機器人的一個技能,透過平台化的更新與雲端/邊緣 AI 管理,降低單任務研發成本,同時讓模型持續透過 OTA 改善。[3][4]

***

如果你接下來想做的是研究/產品構想,我可以幫你把上述挑戰收斂成一個具體題目,例如「基於 surface-based manipulation 的家用毛巾摺疊機器人」或「人機協作洗衣任務規劃系統」,並列出可能的技術 stack 與實驗設計。

來源
[1] Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10007406/
[2] Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation https://arxiv.org/html/2407.01361v1
[3] Humanoid Robots Take on Laundry at CES 2026 - UBOS https://ubos.tech/news/humanoid-robots-take-on-laundry-at-ces-2026-innovations-and-challenges/
[4] Scaling up world models to deformable object manipulation - arXiv https://arxiv.org/html/2602.16675v1
[5] Surface-based manipulation with modular foldable robots - PMC https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12789041/
[6] Frontiers | Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics/articles/10.3389/fnbot.2022.989702/full
[7] Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation https://par.nsf.gov/servlets/purl/10345700
[8] IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. PREPRINT VERSION. ACCEPTED FEBRUARY, 2022 https://digital.csic.es/bitstream/10261/295906/1/2574-Household-cloth-object-set%20-Fostering-benchmarking-in-deformable-object-manipulation.pdf
[9] [PDF] Bimanual Robotic Cloth Manipulation for Laundry Folding http://www.pitzer.de/benjamin/_media/pdf/bersch11_iros.pdf
[10] Domestic Robot Ecology https://faculty.cc.gatech.edu/~beki/j17.pdf
[11] THE CHALLENGES OF A LAUNDRY FOLDING ROBOT https://www.reddit.com/r/robotics/comments/xib10a/the_challenges_of_a_laundry_folding_robot/
[12] Preferences and Expectations for Home Robot Tasks https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11591169/
[13] Autonomous robot does laundry https://www.youtube.com/watch?v=Dl0-ZA1DS-4
[14] Human–robot interactions and experiences of staff and service ... https://www.nature.com/articles/s41598-025-86255-w
[15] Robot Autonomy and the Future of Drycleaning and ... https://3laws.io/pages/Robot_Autonomy_and_the_Future_of_Drycleaning_and_Laundry_Services_(Coin-Operated).html
[16] Deep learning-based robotic cloth manipulation applications https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2026.1752914/full
[17] [PDF] Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation https://arxiv.org/pdf/2407.01361.pdf
[18] Lessons from a Laundry-Folding Robot - Joanna Stern's Newsletter https://joannastern.beehiiv.com/p/lessons-from-a-laundry-folding-robot-a12826d129ce7ece

26079 洗衣/摺衣服相關的自動化研究

跟「洗衣/摺衣服」相關的自動化研究其實蠻多,技術線從衣物辨識、布料操控,到整個 laundry 任務規劃都有。

## 1. 摺衣服與布料操控(核心技術)

這塊是 laundry 自動化最核心、也最難的部分:deformable object manipulation。

- Particle-based perception of garment folding for robotic manipulation purposes
提出一套「基於粒子模型」的衣物感知方法,讓機器人能從影像分割出的輪廓,估計衣物類別(毛巾、襯衫、褲子等)與幾何參數,並結合操控策略完成自動摺衣。[1][2]

- Flattening and folding towels with a single-arm robot based on vision
研究單臂機器人如何先「攤平」皺的毛巾,再完成摺疊,重點放在視覺感知+連續操作策略,是非常貼近實際洗衣後摺毛巾的子任務。[3]

- Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation
提出一個「家用布料物件集合」與 benchmark,涵蓋毛巾、床單、桌巾等,並設計摺疊、鋪床等標準任務與評估指標,可以當你做 laundry manipulation 時的實驗標準資料集與指標參考。[4][5]

這幾篇可以作為你切入「如何讓機器人處理衣物」的技術 base。

## 2. 全流程 laundry 任務規劃/示範

比較偏「一整套洗衣任務」的規劃與 AI 框架:

- Autonomous robot does laundry(Srivastava 等人的工作)
以洗衣任務作為高階 AI 規劃問題的例子,讓 PR2 在對衣物數量、種類不完全確定的情況下,完成多個洗衣子任務(分類、放入洗衣機等),重點是提出可在不確定環境下產生 generalized plans 的方法。[6]

這種工作比較偏 task planning,但如果你想做「家務任務序列規劃」的論文,這是很關鍵的參考。

## 3. 自動化洗衣流程/系統設計

- RoboWash: A Review on Automated Laundry Collection and Washing System
一篇回顧/設計型的研究,介紹以感測器、障礙物偵測、微控制器(Arduino)等組成的自動收集與洗衣機器人,重點在整個洗衣流程自動化的系統架構與設計考量。[7]

- SmartLaundry: A Real-Time System for Public Laundry Allocation in Smart Cities
雖然是「公共洗衣(自助洗衣店)」情境,但裡面有使用機器學習/深度學習做使用量預測與推薦最佳機器的設計,可以作為家庭情境下「洗衣排程與機器資源分配」的概念參考。[8]

## 4. 延伸:laundry 折疊最新進展(產業+研究邊界)

- Helix Learns to Fold Laundry – Figure AI
描述 humanoid Helix 利用 end-to-end 神經網路、同一 VLA 架構在不修改 model 結構的前提下學會摺毛巾,強調 deformable 物體操控的難度與「單一架構遷移到家務」的可能性(雖然是產業技術報告,但對研究方向很有啟發)。[9][10]

如果你打算發展一個研究題目,可以考慮組合:

- 感知+分類:如 particle-based garment perception。[2][1]
- 操控策略:towel flattening/folding、cloth benchmark 中的折疊 protocol。[5][3][4]
- 任務層規劃/排程:從 SmartLaundry 或 PR2 laundry task 的 generalized planning 去抽象出「家庭洗衣流程 AI 助理」。[6][7][8]

來源
[1] Particle-based perception of garment folding for robotic ... https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1729881417738727
[2] Particle-based perception of garment folding for robotic manipulation purposes https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417738727
[3] Flattening and folding towels with a single-arm robot based on ... https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889023001458
[4] Household Cloth Object Set: Fostering Benchmarking in Deformable Object Manipulation https://par.nsf.gov/servlets/purl/10345700
[5] IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. PREPRINT VERSION. ACCEPTED FEBRUARY, 2022 https://digital.csic.es/bitstream/10261/295906/1/2574-Household-cloth-object-set%20-Fostering-benchmarking-in-deformable-object-manipulation.pdf
[6] Autonomous robot does laundry https://www.youtube.com/watch?v=Dl0-ZA1DS-4
[7] RoboWash: A Review on Automated Laundry Collection ... https://ijarsct.co.in/Paper19256.pdf
[8] SmartLaundry: A Real-Time System for Public Laundry Allocation in ... https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11014301/
[9] Helix Learns to Fold Laundry - Figure AI https://www.figure.ai/news/helix-learns-to-fold-laundry
[10] Humanoid Robot Learns to Fold Towels Autonomously Better Than Tesla Optimus? https://www.youtube.com/watch?v=lvLkjay3vtA
[11] Lessons from a Laundry-Folding Robot - Joanna Stern's Newsletter https://joannastern.beehiiv.com/p/lessons-from-a-laundry-folding-robot-a12826d129ce7ece
[12] Laundry Folding Robot: A Glimpse of AI in Everyday Life - LinkedIn https://www.linkedin.com/posts/procoder_ai-robotics-innovation-activity-7382317628092100608-Hxxy
[13] DeepSeek Takes On OpenAI, Robots Fold Laundry, Amazon and ... https://www.deeplearning.ai/the-batch/issue-277/
[14] Optimizing Laundry Task Scheduling for Efficiency https://datacalculus.com/en/blog/personal-and-laundry-services/laundry-worker/optimizing-laundry-task-scheduling-for-efficiency
[15] Foldimus prime - AI Laundry Folding Robot | DIY, Full build & Schematics, Open Source https://www.youtube.com/watch?v=D-1n0gip9N8

26078 AI 減輕家務負擔

關於「AI 減輕家務負擔」的研究其實蠻多層次,從時間可被自動化的比例,到具體掃地/收納機器人,再到 AI task scheduler。

## 綜觀:家務可被自動化到什麼程度?

- 牛津大學與日本研究者做過一個蠻有名的專家調查,估計未來 10 年大約有 39–40% 的家務與照護時間可以被自動化,且「傳統家務」(打掃、煮飯、採購)比照護工作更容易自動化。[1][2]
- 同一脈絡有延伸分析指出,掃地機、拖地機等「家庭服務機器人」已經是全球銷量最大的機器人類型,算是 AI 家務自動化的第一波落地。[3][1]

這篇可以當你研究的起點關鍵文獻(新聞連到原始 paper):

- 40% of time spent on mundane chores could be automated within 10 years – University of Oxford.[2]

## 針對清潔/打掃的 AI 研究

這塊現在文獻最多,特別是強化學習與路徑規劃:

- A Reinforcement Learning Based Dirt-Exploration for Cleaning Auditing Robot
提出用深度強化學習來讓清潔機器人學會「先去髒的地方」,透過經驗學習環境中的髒污分佈,提升清潔效率。[4]

- Path Planning of Cleaning Robot with Reinforcement Learning
使用 PPO + 轉移學習等技術,解決不同家庭環境下的清掃路徑規劃問題,比傳統隨機或 Zigzag 規劃更省電、效率更好。[5][6]

- Control strategies for cleaning robots in domestic applications – survey
回顧清潔機器人的控制策略,包含 Learning from Demonstration、監督學習與強化學習,用來學習人類示範的清掃軌跡與策略。[7]

如果你想做「AI 家務機器人」類型研究,這三篇可以構成一個不錯的技術線:感知/髒污探索、路徑規劃、以及控制策略綜述。

## 家用機器人與人類偏好/接受度

除了技術,還有一些針對「使用者怎麼看家用機器人、偏好什麼任務」的研究:

- Attitudes towards Humanoid Robots for In-Home Assistance
探討人們對居家輔助機器人的態度,結果顯示多數情況下,人們更偏好「專用型機器人」而不是類人型,且不同家務任務的偏好差異很大。[8]

- Preferences and Expectations for Home Robot Tasks
分析不同年齡層、單人家庭對家庭機器人可執行任務的期待,對於設計「哪一些家務應該優先自動化」很有參考價值。[9]

這類論文可以幫你把「技術可行」連接到「實際使用情境與產品策略」。

## AI 協助時間管理與家務排程

除了物理型機器人,也有 AI 當「家務排程/優先順序助理」的研究:

- Smart Task Scheduler using AI
雖然不是專門針對家務,但提出一個 AI 任務排程系統:學習使用者習慣、拖延模式、自動排程與重排、提供提醒與優先級建議。[10]
這種架構其實可以直接套到家務:根據家庭成員時間表、偏好與負擔,動態分配與重新安排家務。

類似的工作也會討論 AI 如何透過模式辨識與動態調整來提升時間管理效率,可作為你設計「家務分工 + 排程的 AI 助理」的概念基礎。[11]

## 社會面:AI 減輕家務負擔與性別/勞動

如果你想從「減輕負擔」而不是僅技術角度切入,這些會有趣:

- 40% of time spent on mundane chores could be automated within 10 years – Oxford 研究延伸出的新聞與評論,討論社會與經濟影響,特別是釋放女性家務時間。[12][1][2]
- Robots to the rescue: Can AI clean up household labour gaps?
以性別分工與不平等為主題,談家用 AI/機器人如何有機會縮小家務勞動缺口,但也可能重現偏見。[12]

這些可以幫你構建「問題意義」與 motivation:不是只是做一台更 smart 的掃地機,而是實際減少某些群體的隱形勞務。

## 給你的一個可能研究切入方向

如果你想做一個有技術深度又有產品/社會意義的題目,可以考慮結合:

- 使用者偏好與家務可自動化比例(Oxford 研究 + 使用者偏好論文)。[1][2][9]
- 具體技術:例如以 RL 或 LfD 做「家務任務序列規劃」(清潔、採買、冰箱管理等)。[4][5][7]
- 上層的 AI task scheduler:將實體機器人能力和人類成員時間表整合,動態調整「今天哪件事交給機器人、哪件事交給人」。[10]

如果你告訴我你比較想偏:1)純技術(RL/VLA 家務機器人)、2)人機互動與 UX、或 3)社會影響/分工,我可以幫你整理一個更具體的 paper list(含可能的關鍵字、搜尋策略和論文架構草稿)。

來源
[1] Robots could perform 39% of domestic tasks within a decade https://www.weforum.org/stories/2023/04/ai-housework-gender-gap-robots/
[2] 40% of time spent on mundane chores could be automated ... https://www.ox.ac.uk/news/2023-02-22-40-time-spent-mundane-chores-could-be-automated-within-10-years-ai-experts
[3] 40% of chores could be done by robots within 10 years ... https://www.freethink.com/robots-ai/housework-robots
[4] A Reinforcement Learning Based Dirt-Exploration for Cleaning ... https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC8706451/
[5] Path Planning of Cleaning Robot with Reinforcement Learning https://arxiv.org/abs/2208.08211
[6] [PDF] Path Planning of Cleaning Robot with Reinforcement Learning https://arxiv.org/pdf/2208.08211.pdf
[7] Control strategies for cleaning robots in domestic applications https://researchportal.ulisboa.pt/en/publications/control-strategies-for-cleaning-robots-in-domestic-applications-a/
[8] Attitudes towards Humanoid Robots for In-Home Assistance https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12588097/
[9] Preferences and Expectations for Home Robot Tasks https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11591169/
[10] Smart Task Scheduler using AI - ijrpr https://ijrpr.com/uploads/V6ISSUE5/IJRPR46549.pdf
[11] Ai For Better Time... https://www.intellecs.ai/blog/why-your-study-schedule-keeps-failing-spoiler-its-not-your-motivation
[12] Robots to the rescue: Can AI clean up household labour gaps? https://www.asiapacificgender.org/index.php/blogs/robots-rescue-can-ai-clean-household-labour-gaps
[13] Robots to do 39% of domestic chores by 2033, say experts https://www.bbc.com/news/technology-64718842
[14] Two in five Americans are interested in having a household ... https://yougov.com/en-us/articles/51596-two-in-five-americans-are-interested-in-having-a-household-robot-take-care-of-their-chores
[15] Teaching Robots to Tackle Household Chores https://developer.nvidia.com/blog/teaching-robots-to-tackle-household-chores/